周彦武

沃尔沃在7月1号公布了沃尔沃电动车技术规划，间接公布了沃尔沃首辆纯电SUV——XC90 Electric Successor的上市日期，即2022年。

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XC90 Electric Successor内部代号V536，采用SPA2平台，不像这一代的XC90都是在瑞典斯德哥尔摩生产，纯电XC90将在美国南卡罗来纳州生产，美国南卡罗来纳州工厂目前是S60生产基地，未来将改造为纯电车生产基地，包括Polestar也会在南卡罗来纳州生产，除了XC90外，纯电XC60也是如此。

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电动XC90标配Luminar激光雷达，就是上图车顶中间那个传感器。同时也使用英伟达Orin做自动驾驶控制器主芯片。价格预计在10万美元左右，Luminar激光雷达虽然使用1550纳米光电检测（Detection）器，比905纳米硅光电检测器贵几十倍，但905纳米硅光电检测器价格不到1美元，贵几十倍总体成本也增加不了多少，Luminar激光雷达的成本估计在1000-1500美元左右，大量生产可以轻松降到1000美元以下。

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纯电XC90配备5个摄像头，5个毫米波雷达，1个激光雷达，12个超声波雷达。

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纯电XC90高度有所降低，长度增加到5.1米以上，燃油版XC90长度为4953毫米，长度增加后为大7座SUV，全玻璃车顶，对开门设计，非常新潮。

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因为是自动驾驶，纯电XC90内饰是居家风格，据说前排座椅可180度旋转，在车内开会。

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沃尔沃没透露太多自动驾驶细节，因此我们重点看座舱。目前燃油版XC90是9英寸中控屏和12.3英寸全液晶仪表，全液晶仪表分辨率1440*540，供应商为博世，9英寸车机代号IHU4.0，供应商为安波福。上一代沃尔沃车机由三菱电机提供，2018年后由安波福提供，德国和波兰安波福负责设计，生产由安波福葡萄牙工厂完成。

依照欧洲车厂的惯例，车机的生命周期都比较长，至少在5年以上，因此推断纯电版XC90的车机硬件变化不大，主要是屏幕放大为15英寸，系统仍然是Android Auto。在2018谷歌I/O大会上，英特尔、谷歌和沃尔沃汽车公司首次推出了运行谷歌应用程序的安卓（P）操作系统。从一开始，英特尔就与谷歌合作，英特尔急于Atom A3900系列协助谷歌开发了Android Auto安卓汽车操作系统，这也是为什么用安卓汽车操作系统的车机基本上都是用的A3900系列芯片。

沃尔沃目前XC40XC60XC90S90S60都是IHU4.0平台，未来的纯电XC90也很有可能是IHU4.0平台。

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沃尔沃IHU4.0车机

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这个车机非常奇特，一般车机都是只有背板有接线部分，它有左右两个接线连接部分，这是一面。

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最上面是收音射频的三个天线，分别是AM、FMDABSDARS。左边一个LVDS接口，PAC意思就是Park assist camera，应该是倒车影像或360摄像头，一个USB接口，右边一个以太网接口。中间绿色部分是蓝牙天线。

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这是车机另一面。

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左边是APIX连接器，DIM即Driver Information Module。2代GSML解串行输出，CSD即Center Stack Display中控屏，这应该是非常罕见的MIP DSI输出。中间是光纤的MOST连接器，纯电XC90应该会放弃MOST总线，单以太网足够。DSRC并非V2X，而是日本的DSRC，只有日本车型才配备，上面是CAN连接器。

燃油版XC90的ECU分布图。图片来源：互联网

ICM即Infotainment ControlModule，也就是车机，从图上看，安波福似乎为沃尔沃XC90设计了一套虚拟机系统，即一套硬件覆盖车机和仪表两个系统，很有可能是英特尔的ACRN，这是免费的开源系统，这恐怕是欧洲厂家第一次使用QNX以外的虚拟机系统。安波福似乎也特别擅长虚拟机系统，顺便说一句，沃尔沃卡车和依维柯的车机系统也是安波福供应的，沃尔沃卡车也使用了英特尔的A3900平台。

IHU4.0有两块PCB板，一块为收音调谐板，一块为计算板。此外，IHU还将4G连接、WLAN和GPS放在另外一个盒子中，称之为VCM，还有一个单独的音频放大盒子。

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安波福一反常规没有使用卫星收音模块，而是用分立元件完成，ST是卫星收音芯片的霸主，而NXP是AM/FM/HD收音的霸主。左边的大芯片是瑞萨RH850的MCU。

收音板背面。图片来源：互联网

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计算板正面，是英特尔的A3940主芯片，这是英特尔A3900系列倒数第二的芯片，特斯拉还用A3950，宝马基本上是A3960。不过LPDDR和EMMC的用量都是很足的。背面有一块快速启动Flash芯片，中国控股的ISSI供应。左边两个视频输出接口上方是解串行芯片，更上方可能是视频格式转换芯片，A3900系列芯片最高支持3个独立显示，显示原始格式是MIPI DSI和eDP，需要转换。

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计算板背面，左边上面是东芝的EAVB桥接芯片，型号为TC9560XBG。TC9560XBG支援IEEE 802.1AS和IEEE802.1Qav等通常涉及到以太网AVB的标准。TC9560XBG连接至应用处理器或其它SoC主机后，就可以允许主机设备通过汽车内的10/100/1000以太网路传输音讯、视频和资料。与主机的连接是通过PCIe®，它运行于适合音讯流的2.5/5.0GT/s（PCIe Gen1.0/2.0），480Mbps HSIC或TDM（时分多路传输）/I2S。

以太网桥应用广泛。图片来源：互联网

TC9560XBG下面是NXP的TJA1100以太网物理层芯片。TJA1100 是符合 IEEE 100BASE-T1 标准，单端口以太网 PHY 收发器。它的设计完全符合汽车应用的需求。它支持 100Mbit/s 的传输，接收能力达非屏蔽双绞线(UTP)15 米以上。TJA1100 可实现最低的系统成本，并满足新一代电子控制单元（ECU）和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的传感器对面积和散热方面的严格限制。TJA1100 符合 AEC-Q100 1 级，设计初衷是最小的封装尺寸、最少的外部组件开销和低功耗。

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最后IHU的外壳值得一提，几个凸起分别对应英特尔核心A3940和存储器芯片。不仅有风扇，外壳也不是一般的铝合金，而是AlSi9Cu3，这是一种日本牌号的压铸铝合金，通常是做气缸盖的材料，德国牌号是AlSi9Cu4。IHU虽然在德国设计，葡萄牙生产，外壳还是选择了日本材料。

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